राजस्थान सरकार की मुख्यमंत्री वरिष्ठ नागरिक तीर्थ यात्रा योजना का उद्देश्य आर्थिक रूप से कमजोर वरिष्ठ नागरिकों को निःशुल्क धार्मिक यात्रा की सुविधा.